Grupo de Pesquisa em Robótica e Inteligência Artificial

Desenvolver pesquisas nas áreas de robótica e inteligência artificial (IA), com novas propostas e estudos básicos, bem como pesquisas aplicadas a problemas que impulsionem o desenvolvimento do conhecimento científico e tecnológico, visando à solução de desafios para o Uruguai e a região.

Robótica
Inteligência Artificial

Robótica Móvel e Inteligência Artificial para Automação na Indústria
Participantes: UTEC
Financiamiento: Embaixada dos Estados Unidos no Uruguai

Soluções de Rastreamento Baseadas em Inteligência Artificial para Automação no Setor de Segurança
Participantes: UTEC
Financiamiento: Embaixada dos Estados Unidos no Uruguai

UruBots – Competições da Equipe Uruguaia de Robótica no Uruguai
Participantes: UTEC
Financiamiento: Serviço Alemão de Intercâmbio Acadêmico (DAAD)

Monitoramento de resíduos sólidos nos cursos de água do Uruguai
Participantes: UTEC
Financiamiento: Programa das Nações Unidas para o Desenvolvimento (PNUD), Parceria para Ação em Economia Verde (PAGE) e Escritório de Planejamento e Orçamento do Uruguai (OPP)

Sistema inteligente para otimizar a gestão de estradas rurais no Uruguai
Participantes: UTEC
Financiamiento: Banco Interamericano de Desenvolvimento (BID)

Sistema web inteligente para melhorar a gestão da informação cadastral em nível subnacional no Uruguai
Participantes: UTEC
Financiamiento: Banco Interamericano de Desenvolvimento (BID)

Projeto de cooperação técnica Sul-Sul entre Brasil e Uruguai: Tecnologias Assistivas, Ciência de Dados e Inteligência Artificial Aplicadas à Saúde
Participantes: UTEC, UFCSPA, Ministério da Saúde do Brasil
Financiamiento: Agência Brasileira de Cooperação (ABC), Agência Uruguaia de Cooperação Internacional (AUCI), UTEC, UFCSPA e Ministério da Saúde do Brasil

Santos, E. D., Guterres, B. d. V., Grando, R., & Junior, J. N. J. (2024). Enhancing cattle farming management: A case study from Uruguay. 2024 IEEE URUCON, 1–5.

Moraes, P., et al. (2024). Behavior cloning for mini autonomous car path following. 2024 IEEE URUCON, 1–5.

Deniz, J. M., Kelboucas, A. S., & Grando, R. B. (2024). Real-time robotics situation awareness for accident prevention in industry. 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS), 1–6.

Kelbouscas, A. L. da S., Minuzi, N. A., Grando, R. B., & de Freitas Vidal, M. A. (2024, dezembro). Criação do primeiro grupo universitário de competições e pesquisa em robótica da UTEC: Urubots. LINKS, Revista Internacional, Universidad Tecnológica, Uruguai, 2.

Moraes, Pablo, Monica Rodriguez, Kristofer S. Kappel, Hiago Sodre, Santiago Fernandez, Igor Nunes, Bruna Guterres, and Ricardo Grando. "Mini Autonomous Car Driving based on 3D Convolutional Neural Networks." arXiv preprint arXiv:2508.21271 (2025).

Pollini, D., Guterres, B. V., Guerra, R. S., & Grando, R. B. (2025). Reducing Latency in LLM-Based Natural Language Commands Processing for Robot Navigation. arXiv preprint arXiv:2506.00075.

Peters, C., Blum, K. M., Al Krad, I., Moraes, P., Grando, R. B., Gerndt, R., & Doernbach, T. Remote vs. Presence Laboratories in Human-Robot Interaction with Social Robots: A Study on Task Performance.

Grando, R. B., Steinmetz, R., Kich, V. A., Kolling, A. H., Furik, P. M., de Jesus, J. C., ... & Drews, L. J. (2024, August). Improving generalization in aerial and terrestrial mobile robots control through delayed policy learning. In 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (pp. 1028-1033). IEEE.

Guterres, B., Sbrissa, K., Mendes, A., Meireles, L., Novoveska, L., Vermeulen, F., ... & Machado, R. (2023, July). HAB detection within aquaculture industry: A case study in the Atlantic Area.

In 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN) (pp. 1-6). IEEE.da Silva Kelbouscas, A. L., Coch, V. B., & de Oliveira, V. M. Sistema vestıvel auxiliar a terapias de reabilitaçao motora de membros superiores para implementaçao de gameterapia.

Vioto, S. A., Garcia, A. T., da Silva Kelbouscas, A. L., Coch, V. B., & de Oliveira, V. M. (2021, October). Network of Embedded Systems for Motor Rehabilitation Post-Stroke of Upper Limbs using ESP8266 and ESPNOW protocol. In Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI (Vol. 1, No. 1).

Cuña, P. D., & Guerra, R. D. S. SYSTEM FOR CLASSIFICATION OF PATHOLOGICAL CELLS IN CERVICAL SISTEMA DE CLASIFICACIÓN DE CÉLULAS PATOLÓGICAS EN CITOLOGÍA CERVICAL.

Russi, B. C., Moreira, R. S., Cuña Cabrera, P. D., & Cazella, S. C. (2024). Concepção de dataset de epítopos lineares de células B de organismos do gênero Trypanosoma para treinamento de algoritmos baseados em aprendizado de máquina. Anais do II Simpósio CI-IA Saúde da UFMG, 70–72. Faculdade de Medicina da UFMG. Recuperado de

Russi, B. C., Moreira, R. S., Cuña Cabrera, P. D., & Cazella, S. C. (2024). Trypanosoma Epitope Dataset: Valid Epitopes and Randomly Generated Peptides with Biochemical Metrics and AI-Generated Scores [Dataset]. Zenodo.

Pereira, H. J. S., Moraes, P. E., Da Silva Kelbouscas, A., & Grando, R. (2022). Robótica Móvel e Inteligência Artificial para Investigação, Competição e Automatização de Sistemas Industriais. arXiv (Cornell University). https://doi.org/10.48550/arxiv.2210.11195

Hiago, S., Sebastian, B., Vincent, S., Pablo, M., Christopher, P., Angél, D. S., Gabriela, F., Ahilen, M., Santiago, F., Nathalie, A., Bruna, D. V., Ricardo, G., & André, K. (2024, 22 octubre). Configura\c{c}\~ao e opera\c{c}\~ao da plataforma Clearpath Husky A200 e manipulador Cobot UR5 2-finger gripper. arXiv.org.

Sodre, H., Moraes, P., Rodriguez, M., Castelli, V., Barboza, P., Mattos, M., Vivas, G., Bruna, D. V., Dörnbach, T., & Grando, R. (2023b, octubre 25). Aplicacion de Robots Humanoides como Guias Interactivos en Museos: Una Simulacion con el Robot NAO. arXiv.org.

Moraes, P., Rodríguez, M., Peters, C., Sodre, H., Moraes, W., Barcelona, S., Deniz, J., ... & Grando, R. (2024). Interação entre robôs humanoides: desenvolvendo a colaboração e comunicação autônoma. arXiv preprint arXiv:2410.17450.

Moraes, P., Sodre, H., Rodriguez, M., Kelbouscas, A., Schuster, J., Schuster, C., & Grando, R. (2023). Diseño y Desarrollo de Prototipos Robóticos para Competencias de Fútbol utilizando Motores Dynamixel. arXiv preprint arXiv:2310.17058.

Baumbach, I. H., & Minuzi, N. A. (2024, October). 1.2 Ar culos Cortos. In XIX Conferencia Latinoamericana de Tecnologías de Aprendizaje (p. 49). Universidad Central de Venezuela, Caracas, Venezuela.

ASSUNÇÃO MINUZI, NATHALIE; SILVEIRA SONEGO, ANNA HELENA ; MACHADO, L. S. R. ; BEHAR, P. . Pensamento computacional: a construção de práticas para atividades desplugadas. CADERNO PEDAGÓGICO (LAJEADO. ONLINE), v. 22, p. 1-16, 2025.

Grupo de Pesquisa em Robótica e Inteligência Artificial

Castelli, Victor

Rodríguez, Mónica

Cuña Cabrera, Pablo Daniel

Assuncao, Nathalie

Moraes, Pablo

de los Santos, Ernesto

Deniz, Juan Manuel

Bedin, Ricardo

Guterres, Bruna

da Silva Kelbouscas, André

Sodre, Hiago

de León, Juan Pedro

Barboza, Pamela

Barcelona, Sebastián

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