Grupo de Investigación en Robótica e Inteligencia Artificial

El objetivo del Grupo de Investigación en Robótica e Inteligencia Artificial es desarrollar investigación en las áreas de Robótica e Inteligencia Artificial (IA), con nuevas propuestas y estudios de base y también aplicadas a problemas que impulsen el desarrollo de conocimiento científico y tecnológico, orientadas a resolver desafíos para el Uruguay y la región.

  1. Robótica
  2. Inteligencia Artificial
  • Mobile Robotics and Artificial Intelligence for automation in Industry
    Participantes: UTEC
    Financiación: Embajada de Estados Unidos en Uruguay
  • Artificial Intelligence based Tracking Solutions for Automation in the Security Sector
    Participantes: UTEC
    Financiación: Embajada de Estados Unidos en Uruguay
  • UruBots - Uruguayan Robotics Team Competitions in Uruguay
    Participantes: UTEC
    Financiación: Servicio de Intercambio Alemán (DAAD)
  • Monitoreo de residuos sólidos en cauces de agua del Uruguay
    Participantes: UTEC
    Financiación: Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD), Partnership For Action on Green Economy (PAGE) y Oficina de Planeamiento y Presupuesto de la República (OPP)
  • Sistema inteligente para optimizar la gestión de caminos rurales en Uruguay.
    Participantes: UTEC
    Financiación: Banco Interamericano de Desarrollo (BID)
  • Sistema web inteligente para mejorar la gestión de información catastral a nivel subnacional en Uruguay.
    Participantes: UTEC
    Financiación: Banco Interamericano de Desarrollo (BID)
  • Proyecto Sur-Sur de cooperación técnica entre Brasil y Uruguay: Tecnologías Asistivas, Ciencia de Datos e Inteligencia Artificial Aplicadas a la Salud.
    Participantes: UTEC, UFCSPA, Ministerio de Salud de Brasil.
    Financiación: Agencia Brasileña de Cooperación (ABC), Agencia Uruguaya de Cooperación Internacional (AUCI), UTEC, UFCSPA y Ministerio de Salud de Brasil.
  • Kelbouscas, A. L. da S., Minuzi, N. A., Grando, R. B., & de Freitas Vidal, M. A. (2024, diciembre). Creación del primer grupo universitario de competencias e investigación en robótica de UTEC: Urubots. LINKS, Revista Internacional, Universidad Tecnológica, Uruguay, 2.
  • Moraes, Pablo, Monica Rodriguez, Kristofer S. Kappel, Hiago Sodre, Santiago Fernandez, Igor Nunes, Bruna Guterres, and Ricardo Grando. "Mini Autonomous Car Driving based on 3D Convolutional Neural Networks." arXiv preprint arXiv:2508.21271 (2025).
  • Pollini, D., Guterres, B. V., Guerra, R. S., & Grando, R. B. (2025). Reducing Latency in LLM-Based Natural Language Commands Processing for Robot Navigation. arXiv preprint arXiv:2506.00075.
  • Peters, C., Blum, K. M., Al Krad, I., Moraes, P., Grando, R. B., Gerndt, R., & Doernbach, T. Remote vs. Presence Laboratories in Human-Robot Interaction with Social Robots: A Study on Task Performance.
  • Grando, R. B., Steinmetz, R., Kich, V. A., Kolling, A. H., Furik, P. M., de Jesus, J. C., ... & Drews, L. J. (2024, August). Improving generalization in aerial and terrestrial mobile robots control through delayed policy learning. In 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (pp. 1028-1033). IEEE.
  • Guterres, B., Sbrissa, K., Mendes, A., Meireles, L., Novoveska, L., Vermeulen, F., ... & Machado, R. (2023, July). HAB detection within aquaculture industry: A case study in the Atlantic Area. In 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN) (pp. 1-6). IEEE.
  • da Silva Kelbouscas, A. L., Coch, V. B., & de Oliveira, V. M. Sistema vestıvel auxiliar a terapias de reabilitaçao motora de membros superiores para implementaçao de gameterapia.
  • Vioto, S. A., Garcia, A. T., da Silva Kelbouscas, A. L., Coch, V. B., & de Oliveira, V. M. (2021, October). Network of Embedded Systems for Motor Rehabilitation Post-Stroke of Upper Limbs using ESP8266 and ESPNOW protocol. In Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI (Vol. 1, No. 1).
  • Cuña, P. D., & Guerra, R. D. S. SYSTEM FOR CLASSIFICATION OF PATHOLOGICAL CELLS IN CERVICAL SISTEMA DE CLASIFICACIÓN DE CÉLULAS PATOLÓGICAS EN CITOLOGÍA CERVICAL.
  • Pereira, H. J. S., Moraes, P. E., Da Silva Kelbouscas, A., & Grando, R. (2022). Robótica Móvel e Inteligência Artificial para Investigação, Competição e Automatização de Sistemas Industriais. arXiv (Cornell University). https://doi.org/10.48550/arxiv.2210.11195
  • Baumbach, I. H., & Minuzi, N. A. (2024, October). 1.2 Ar culos Cortos. In XIX Conferencia Latinoamericana de Tecnologías de Aprendizaje (p. 49). Universidad Central de Venezuela, Caracas, Venezuela.
  • ASSUNÇÃO MINUZI, NATHALIE; SILVEIRA SONEGO, ANNA HELENA ; MACHADO, L. S. R. ; BEHAR, P. . Pensamento computacional: a construção de práticas para atividades desplugadas. CADERNO PEDAGÓGICO (LAJEADO. ONLINE), v. 22, p. 1-16, 2025.
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